R6技術(shù)參數指標

1、激光雷達線(xiàn)束：≥32 線(xiàn)；

2、采集速度≥640000 點(diǎn)/秒；

3、雷達掃描距離：≥120 米；

4、雷達作業(yè)方式：激光雷達自動(dòng)旋轉式；

5、數據存儲：≥1TB 內置固態(tài)硬盤(pán)，非SD卡；

6、控制方式：手機瀏覽器通過(guò)WIFI控制設備運行；

7、工作時(shí)長(cháng)：?jiǎn)螇K電池不少于 90 分鐘，雙電池不少于 180 分鐘；

8、電池： V 型卡扣電池，一塊電池至少具有兩個(gè)充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，一塊電池至少具有兩個(gè)USB接口給手機充電；

9、供電方式：兩塊電池同時(shí)供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電；

10、充電器：滿(mǎn)足兩塊電池同時(shí)獨立充電，兩塊電池充電互不影響；

11、數據接口：USB3.0數據接口，支持USB3.0的數據傳輸；

12、移動(dòng)終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端模塊連接使用；

13、定位方式：支持基于 SLAM 技術(shù)定位掃描， 同時(shí)支持接入 RTK，實(shí)現RTK-SLAM 技術(shù)定位掃描；

14、多功能模式： 具有背架， 支持手持模式、背負作業(yè)模式， 同時(shí)可以快速改裝到車(chē)載、推車(chē)等平臺使用；

15、作業(yè)時(shí)長(cháng)：一次性持續采集作業(yè)時(shí)長(cháng)不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業(yè)獲得的點(diǎn)云成果能夠滿(mǎn)足技術(shù)指標中的絕對坐標精度、垂直度精度等；

16、激光等級：一級人眼安全激光；

17、相機：≥6K 360°高清全景相機；

18、相機像素：≥2100 萬(wàn)；

19、相機鏡頭： 2 個(gè)魚(yú)眼鏡頭，高級防抖；

20、GNSS 天線(xiàn)：外置天線(xiàn)模塊，天線(xiàn)可拆裝；

21、設備集成GNSS板卡模塊，支持RTK功能，支持連接千尋位置CORS、中國移動(dòng)CORS、自建CORS基站等，支持北斗三號；

22、自動(dòng)坐標轉換功能： 支持一鍵轉換為CGCS2000、WGS84、本地坐標等絕對坐標系統下的點(diǎn)云數據；

23、點(diǎn)云相對坐標精度：點(diǎn)云模型在相對距離大于60米條件下，兩點(diǎn)間的獨立坐標距離精度滿(mǎn)足 ≤± 1 厘米精度要求；

*24、點(diǎn)云絕對坐標精度： 點(diǎn)云模型在面積大于20000平方米的測試區域下，CGCS2000 坐標下滿(mǎn)足≤3 厘米精度要求；

*25、移動(dòng)物體去除： 支持自動(dòng)刪除場(chǎng)景中的車(chē)輛、行人等移動(dòng)物體引起的噪點(diǎn)；

26、點(diǎn)云厚度(未濾波)：≤1 厘米；

27、支持利用移動(dòng)終端的網(wǎng)頁(yè)界面點(diǎn)按圖標采集控制點(diǎn)；

28、參數設置：支持調整點(diǎn)云拼接的特征數量、特征質(zhì)量、權重等參數；

29、閉環(huán)設置：支持大范圍空間的手動(dòng)閉環(huán)功能；

30、數據處理范圍：支持調整數據采集路線(xiàn)的終點(diǎn)，減小數據冗余；

31、本地坐標：支持通過(guò)七參數轉換到本地坐標等當地坐標系統；

32、批量處理：支持多工程文件批量處理方式；

*33、數據處理： 支持顯示數據處理過(guò)程狀態(tài)， 包括以高程顯示點(diǎn)云拼接過(guò)程， 激光雷達掃描過(guò)程， 行走路線(xiàn)過(guò)程，數據處理所用時(shí)間；

34、支持點(diǎn)云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功能；

35、點(diǎn)云模型：支持設置點(diǎn)云密度、點(diǎn)云厚度、點(diǎn)云濾波等功能；

*36、數據展示： 支持行進(jìn)軌跡、透明度可調節的全景圖片與點(diǎn)云數據的套合瀏覽；

37、文件名稱(chēng)：支持利用移動(dòng)終端設置工程文件名稱(chēng)；

*38、支持點(diǎn)云和全景圖像分別雙窗口顯示，點(diǎn)云和全景圖像聯(lián)動(dòng)；

39、查看設備狀態(tài)：支持利用移動(dòng)終端查看作業(yè)時(shí)長(cháng)、電池電量、存儲空間、 數據容量等；

*40、支持沿軌跡線(xiàn)的前進(jìn)方向瀏覽點(diǎn)云模型和全景圖像，支持點(diǎn)云漫游功能；